Panimula at pag-uuri ng mga encoder

An encoderay isang device na nag-compile at nagko-convert ng signal (gaya ng isang bit stream) o data sa isang signal form na maaaring gamitin para sa komunikasyon, transmission, at storage.Ang encoder ay nagko-convert ng angular displacement o linear na displacement sa isang electrical signal, ang una ay tinatawag na code disc, at ang huli ay tinatawag na isang yardstick.Ayon sa paraan ng pagbabasa, ang encoder ay maaaring nahahati sa dalawang uri: uri ng contact at uri ng hindi contact;ayon sa prinsipyo ng pagtatrabaho, ang encoder ay maaaring nahahati sa dalawang uri: incremental type at absolute type.Kino-convert ng incremental encoder ang displacement sa isang periodic electrical signal, at pagkatapos ay kino-convert ang electrical signal sa isang counting pulse, at ginagamit ang bilang ng mga pulse upang kumatawan sa magnitude ng displacement.Ang bawat posisyon ng absolute encoder ay tumutugma sa isang tiyak na digital code, kaya ang indikasyon nito ay nauugnay lamang sa simula at pagtatapos ng mga posisyon ng pagsukat, ngunit walang kinalaman sa gitnang proseso ng pagsukat.

Pag-uuri ng mga encoder
Ayon sa prinsipyo ng pagtuklas, ang encoder ay maaaring nahahati sa optical type, magnetic type, inductive type at capacitive type.Ayon sa paraan ng pagkakalibrate nito at anyo ng output ng signal, maaari itong nahahati sa tatlong uri: incremental type, absolute type at hybrid type.
Incremental na encoder:

Incremental na encoderdirektang gumagamit ng prinsipyo ng photoelectric conversion sa output ng tatlong grupo ng square wave pulses A, B at Z phase;ang pagkakaiba ng bahagi sa pagitan ng dalawang grupo ng mga pulso A at B ay 90 degrees, upang ang direksyon ng pag-ikot ay madaling mahuhusgahan, habang ang Phase Z ay isang pulso bawat rebolusyon, na ginagamit para sa pagpoposisyon ng reference point.Ang mga bentahe nito ay simpleng prinsipyo at istraktura, ang average na mekanikal na buhay ay maaaring higit sa sampu-sampung libong oras, malakas na anti-interference na kakayahan, mataas na pagiging maaasahan, at angkop para sa malayuang paghahatid.
Ganap na encoder:

Ang absolute encoder ay isang sensor na direktang naglalabas ng mga numero.Sa circular code disc nito, mayroong ilang concentric code disc sa kahabaan ng radial na direksyon.Ang mga puno ng sektor ng code track ay may dobleng ugnayan.Ang bilang ng mga code track sa code disc ay ang bilang ng mga digit ng binary number nito.Sa isang gilid ng code disc ay isang light source, at sa kabilang panig ay may photosensitive na elemento na naaayon sa bawat code track.Kapag ang code Kapag ang disk ay nasa iba't ibang posisyon, ang bawat photosensitive na elemento ay nagko-convert ng kaukulang antas ng signal ayon sa kung ito ay iluminado o hindi, na bumubuo ng isang binary na numero.Ang tampok ng encoder na ito ay walang counter na kailangan, at isang nakapirming digital code na naaayon sa posisyon ay mababasa sa anumang posisyon ng umiikot na baras.
Hybrid Absolute Encoder:

Hybrid absolute encoder, ito ay naglalabas ng dalawang hanay ng impormasyon, isang hanay ng impormasyon ang ginagamit upang makita ang posisyon ng magnetic poste, na may ganap na function ng impormasyon;ang kabilang hanay ay eksaktong kapareho ng impormasyon sa output ng incremental na encoder.