Ang pagkakaiba sa pagitan ng optical encoder (grating scale) at magnetic encoder (magnetic scale).

1.Optical Encoder(Grating Scale):

Prinsipyo:
Gumagana batay sa mga prinsipyo ng optical. Karaniwang binubuo ng mga transparent na grating bar, at kapag ang liwanag ay dumaan sa mga bar na ito, ito ay bumubuo ng mga photoelectric na signal. Ang posisyon ay sinusukat sa pamamagitan ng pagtukoy ng mga pagbabago sa mga signal na ito.

operasyon:
Angoptical encodernaglalabas ng liwanag, at habang dumadaan ito sa mga grating bar, nakakakita ang isang receiver ng mga pagbabago sa liwanag. Ang pagsusuri sa pattern ng mga pagbabagong ito ay nagbibigay-daan sa pagpapasiya ng posisyon.

Magnetic Encoder (Magnetic Scale):

Prinsipyo:
Gumagamit ng mga magnetic na materyales at sensor. Karaniwang may kasamang magnetic strips, at habang gumagalaw ang isang magnetic head sa mga strips na ito, nag-uudyok ito ng mga pagbabago sa magnetic field, na nakikita upang masukat ang posisyon.

operasyon:
Nararamdaman ng magnetic head ng magnetic encoder ang mga pagbabago sa magnetic field, at ang pagbabagong ito ay na-convert sa mga electrical signal. Ang pagsusuri sa mga signal na ito ay nagbibigay-daan sa pagtukoy ng posisyon.

Kapag pumipili sa pagitan ng mga optical at magnetic encoder, karaniwang isinasaalang-alang ang mga salik gaya ng mga kondisyon sa kapaligiran, mga kinakailangan sa katumpakan, at gastos.Mga optical encoderay angkop para sa malinis na kapaligiran, habang ang mga magnetic encoder ay hindi gaanong sensitibo sa alikabok at kontaminasyon. Bukod pa rito, maaaring mas angkop ang mga optical encoder para sa mga application na nangangailangan ng mga pagsukat ng mataas na katumpakan.